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【內蒙古國資委】內蒙古電力公司首臺帶電作業機器人投入使用!
 
信息來源:內蒙古國資委 | 發布日期:2020-09-22
 





    9月16日,內蒙古電力公司首臺帶電作業機器人正式亮相鄂爾多斯,用時1小時成功完成10千伏913舊廟溝線31號桿帶電接跌落式熔斷器上引線工作。

    帶電作業機器人堪稱高空配電線路的“特種兵”,它能在保證正常供電同時,完成高空高壓一系列危險動作。該機器人配備了多傳感器融合的激光建模系統、斗位姿跟蹤系統、機械臂系統、通信系統、監控系統、執行機構系統,可以代替人工作業完成帶電結引流線、電纜剝皮作業等高作業頻率的工作任務。

    此次帶電作業,機器人通過三維建模掃描作業點信息給出線路詳細數據,智能選取作業位置進行抓線、剝線、雙臂協同穿線等復雜動作,操作人員在地面上,通過遙控終端顯示的3D模型就可以實現自主和遙控操作靈活切換,全過程實現“一鍵操作”,降低了作業人員觸電、高空墜落等危險事故的發生,有效減輕作業人員的勞動強度,保證作業人員的安全,大大提升了帶電作業的效率與精度。帶電作業機器人投入使用,推動供電可靠性不斷提升,使內蒙古電力公司帶電作業更加智能化。



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